扭矩传感器主要由扭转轴，磁检测器，鼓和壳体组成。
磁检测器由两对内外齿轮，永磁体和感应线圈组成。
外齿轮安装在扭力轴的测量部分的两端;在内齿轮鼓中，与外齿轮相对，永磁体安装在靠近内齿轮的鼓中。
永磁体，内齿轮和外齿轮形成环形闭合磁路，感应线圈固定在壳体的两个端盖中。
在驱动马达的驱动下，内齿轮随着滚筒旋转。
内齿轮和外齿轮是位移齿轮，它们不是齿轮传动的。
齿顶6由气隙操作。
当内齿轮和外齿轮的齿尖相对时，气隙最窄。
当齿顶和齿槽相对时，气隙最宽。
当内齿轮和外齿轮相对旋转时，齿的顶部与齿槽交替。
当齿隙相对于一个齿旋转时，工作气隙周期性地变化。
磁路的磁阻和磁通周期性地变化，因此线圈产生近似正弦波的电压信号，并且信号电压的瞬时值的变化与内部的相对位置的变化一致。
和外部齿轮。
如果两组探测器的齿轮的投影彼此一致，则两组电压信号之间的相位差为零。
安装时，两个内齿轮的凸起重合。
扭力轴上的两个外齿轮由半齿安装。
因此，两个电压信号具有半个周期的相位差，即，初始相位差是α0= 180°。
如果齿轮为120齿，分度角为3°，相位差为180°，相应的外齿轮偏移1.5°。
当扭转轴受到扭矩时，产生扭转角β，并且两个外齿轮的错位角变为1.5°±β。
两个电压信号的相位差角变为：α= 120×（1.5°±β）= 180°±120°。
扭转角和扭矩成比例，因此扭转角的变化与扭矩成正比，即相位差角的变化△α=α-α0=±120β= 120K1M = KM其中K1是相位差角和扭矩的比例系数，K =±120K1，“±”。
另外表示旋转方向。
让扭矩轴测量部分具有直径d和长度L，并且扭转轴材料的剪切弹性模量为G，则K1 = 32L /πdG。
将传感器的两个电压信号输入TR-1转矩速度功率测量仪，并对电压信号进行放大，整形，相位检测，转换为计数脉冲，然后计数并显示，并将转矩和转速可以直接读出。
测量结果。
由于采用了磁电转换，相位差原理和数字显示转矩测速方法，可以进行稳定，可靠，快速，灵敏的高精度测量。
扭矩速度传感器是一种精密测量仪器，可测量各种扭矩，速度和机械功率。
应用范围非常广泛，主要用于：1。
检测电动机，发动机和内燃机等旋转动力设备的输出扭矩和功率; 2.检测风扇，水泵，齿轮箱和扭力扳手的扭矩和功率;铁路机车，检测汽车，拖拉机，飞机，船舶，矿山机械的扭矩和功率; 4，可用于检测污水处理系统的扭矩和功率; 5，可用于制造粘度计; 6，可用于工艺流程和工艺流程。
1.传感器适合在0-55°C的环境温度下工作，相对温度不超过90％。
2.传感器的适用速度范围和耦合重量3.传感器所需的联轴器，衬垫和测试板可根据用户要求进行处理。
4.总系统误差：（1）静态标准精度：在校准传感器系数的相同环境温度下（当温度系数不相同时校正），静态校准误差不应超过±0.2％。
（2）当套筒固定在额定转速范围内的任何位置时，不同转速下的转矩测量读数不得超过±0.2％。
（3）当传感器轴旋转时，当中间套筒位于不同位置时，传感器套筒的读数误差不应超过±0.2％;或者中间套筒旋转（启动驱动电机），当轴处于不同位置时，读数误差不应超过±0.2％。
5.测量精度：传感器与TR-1匹配，测量误差不超过±0.5％。
6，允许测量的最大扭矩：额定值的120％。
7.输出电压信号幅度：不小于0.7V RMS。
1.信号输出可任意选择波形 - 方波或脉冲波。
2.检测精度高，稳定性好，抗干扰性强。
3.没有必要反复调整零点;连续测量正负扭矩。
4.可以测量静态扭矩和动态扭矩。
5.小型，重型传感器可独立于二次仪表使用。
只需根据插座引脚编号提供+ 15V，-15V（200mA）电源，输出阻抗与转矩成比例的方波或脉冲波频率信号。
重量轻，易于安装。
6.测量范围：0-10000Nm标准可选，非标准20,000 Nm，30,000 Nm，50,000 Nm，80,000 Nm，100,000 Nm，150,000 Nm，200,000 Nm，500,000 Nm，100万Nm，200万Nm可定制，特殊范围定制。
