AMT环路仿真实验系统

重型车辆具有总质量大，工作条件复杂，齿轮多的特点。降低驾驶员的操作难度和劳动强度，实现重型车辆的自动换挡，具有重要的现实意义。
电控机械自动变速器（AMT）由于其高效率，低成本，易于制造，易于操作等特点，在重型车辆中具有广阔的应用前景，可以满足重型车辆动力传动的要求。传统的AMT系统开发需要对真车进行大量调试，从而浪费时间和金钱。
AMT在环仿真实验系统不仅可以模拟车辆在正常工作条件下的性能，还可以修改仿真条件，以获得极端条件和紧急情况下车辆对应的车辆响应和评估。控制策略的优缺点为AMT电子控制单元的开发提供了便利，可以显着提高AMT系统的开发效率和开发质量。
该系统主要由AMT电子控制单元组成。 TCU车辆动力学仿真模块，信息输入模块，离合器执行器，变速箱选择和换档执行器，传感器系统，仪表板和液晶显示模块以及信息实时检测模块。
车辆动力学仿真模块用于模拟车辆运动学;信息输入模块具有电子加速踏板，制动踏板，车辆负载旋钮，道路坡度旋钮，停车制动开关等信息。离合器执行器采用真实车辆。
离合器执行器使用弹簧来模拟离合器的压力;变速箱选择换档执行器采用实际车辆选择换档执行器;传感器采用实车选择的换档位置传感器和离合器位移传感器;仪表板采用真实车辆仪表用于显示车速和发动机转速等信息;液晶显示模块用于显示加速踏板开度，制动踏板开度，车辆载荷，道路坡度，离合器行程和换档位置等信息。当实验系统点火开关接通时，设定车辆负荷和道路坡度信息，并且通过加速器踏板和制动踏板模拟驾驶员的驾驶意图。
由AMT电子控制单元TCU发送的诸如加速器踏板开度，制动踏板开度，车辆载荷，道路坡度，离合器位移和齿轮信息的收集信息被发送到建立的车辆动力学模型。 CAN总线。
车辆运动学仿真。模拟的发动机速度，变速器中间轴速度和车辆速度被发送到TCU。
TCU根据内置控制法（变更选择法，离合器接合法等）控制离合器接合和变速箱选择换档，以测试AMT系统。性能可行性和可靠性。
基于已建立的车辆动力学模型，主要任务是接收来自AMT模拟实验系统的车辆载荷，道路坡度，加速踏板开度，制动踏板开度信息以及来自TCU的齿轮。信息以及来自离合器位置传感器的离合器位移信息模拟诸如发动机速度，变速器中间轴速度和车辆速度之类的参数。
车辆动力学仿真模块MCU采用飞思卡尔的16位单片机MC9S12DP512，并使用C语言对Code Warr-ior IDE开发环境中的内置车辆动力学仿真模块进行编程。该程序主要包括：系统初始化模块，数据通信模块和程序主循环模块。